Cantada por Sérgio Britto, faz parte do álbum A Melhor Banda de Todos os Tempos da Última Semana (2001) e foi tema da novela Desejos de Mulher. Tornou-se o maior sucesso da carreira dos Titãs, superando os clássicos dos anos 1980.
A letra é feita dos arrependimentos que uma pessoa pode ter ao olhar para trás — como sugestões para o que se escreveria na própria lápide.
O videoclipe ganhou três prêmios no VMB da MTV Brasil em 2002, entre eles o de videoclipe do ano.
Leituras do Cosmos da Filosofia — aproximações com os filósofos, não a intenção declarada dos artistas.