Rudyard Kipling publicou 'If—' em 1910, no livro Rewards and Fairies, logo depois do conto 'Brother Square-Toes'. Em sua autobiografia Something of Myself (1937), contou que o poema foi inspirado por Leander Starr Jameson, líder do fracassado Jameson Raid contra o governo bôer na África do Sul.
O malogrado golpe de Jameson, ocorrido entre 1895 e 1896, azedou as relações entre britânicos e bôeres e contribuiu para a Segunda Guerra Bôer (1899–1902). A partir desse episódio de fracasso e humilhação pública, Kipling construiu o poema como uma longa lista de condições dirigidas ao próprio filho, John, sobre como agir diante de situações-limite.
Em quatro estrofes, o poema resume valores vitorianos de autocontrole emocional e disciplina moral, hoje popularmente descritos como 'lábio superior rígido'. Numa enquete nacional da BBC em 1996, foi eleito o poema favorito do Reino Unido, com o dobro dos votos do segundo colocado; está gravado em Wimbledon e foi traduzido para 27 línguas.
Leituras do Cosmos da Filosofia — aproximações com os filósofos, não a intenção declarada dos criadores.